【CEO访谈】云深处CEO朱秋国：我们是杭州六小龙，也依然是小公司

朱秋国，云深处创始人&CEO，浙江大学控制科学与工程学院、工程师学院副教授、博士生导师。2008届浙江大学机械工程及其自动化（机电）专业本科，2011届浙江大学控制科学与工程专业硕士。2017年创立云深处科技，此前长期从事仿人机器人，仿生机器人，机器智能等研究，曾任第28届IDC Robocon执行主席，主持承担国家千万级项目1项，其余国家与省级等项目10余项，发表学术论文30余篇，授权发明专利30余项，授权美国发明专利2项，2013年获浙江省科技奖一等奖，2017年获浙江大学青年创新奖， 2018年获得浙江大学十大学术进展。

与宇树科技一起被列入“杭州六小龙”后，云深处科技名声大噪，但其创始人、CEO朱秋国此前很少接受外界采访。

2017年11月，公司成立正值秋季，加之朱秋国热爱传统文化，“云深处”取意于唐代诗人杜牧《山行》，“远上寒山石径斜，白云深处有人家”。

很长时间以来，云深处的风格如它的名字一样，选择低调潜行。朱秋国对《中国企业家》表示，“白云深处有人家”也寓意着要探索未知、服务人间。

2024年12月，新加坡能源集团的电力隧道内，来自云深处名为“绝影X30”的中国机器狗正在自主导航巡检，遇到渗水、裂缝等可能会引发供电故障的隐患，它还可以实时记录并报告。

绝影X30这是中国的四足机器人首次在海外电力系统实现落地应用。为此，云深处赢得了外交部发言人林剑在海外社交媒体的点赞：“太酷了。”

能适应各种条件、行动自如，云深处的机器狗被网友称为“高危场景的特种兵”。同时，云深处也是成本控制的高手，其同等性能机器狗的成本，仅为波士顿动力的1/3至1/2。

今年8月，在世界机器人大会上，《中国企业家》见到了朱秋国。他表示自己一直有一个梦想，让机器人走出实验室。“要能走到室外，真正能够帮助人们在危险的、恶劣的、复杂的场景中去解决实际问题。在人类真正有需要的时候，挺身而出。”

这也是云深处从诞生之初就锚定的生存法则。

朱秋国透露，2024年云深处的营收相比2023年增长了超过100%。他表示，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台级别，目前已进入亚太、中东、欧美等市场。

目前，云深处团队规模已经接近400人，主要集中在产研、生产制造、市场销售等方向。2025年7月，云深处完成了近5亿元人民币融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、华映资本等机构跟投。

截至目前，云深处科技累计获得7轮融资，投资方包括英诺天使基金、元禾原点、邦盛资本、深智城产投、华建函数投资、方广资本、赛智伯乐投资等多家机构，其中多家具有国资背景。

对于本轮融资资金，朱秋国表示，将重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进。

一、从实验室走向实战

云深处成立于2017年11月，由朱秋国和同样来自浙大实验室的李超博士共同创办。

目前，云深处自主研发的“绝影”系列和山猫系列机器人，已在电力巡检、安防巡逻、勘测探索、公共救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等多种环境落地应用。

IDC发布的四足机器人行业报告显示：2024年，全球四足机器人市场规模超1.8亿美元，出货量约2万台，应用需求在电力、石油、公共安全等领域扩展。云深处在其中多个B端应用领域，做到了行业第一。

2018年，云深处推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人；2019年，云深处发布全国首个完成自主充电的四足机器人；2024年世界机器人大会上，云深处科技首款人形机器人DR01亮相，正式宣告进军人形机器人领域；2025年4月，云深处发布山猫M20轮足机器人，可适应山路、废墟等更恶劣的环境。

从技术突破到场景落地，朱秋国走过了近3年孤独的探索期。

朱秋国和李超刚开始创业时，高校教授创业并不被资本看好。那时，他们的目标朴素而残酷：“当时觉得能活三个月到半年就差不多了，我们赌的是能不能在钱烧完前把第一代样机做出来。”朱秋国向《中国企业家》回忆道。

结果，仅用不到一年时间，云深处就推出自主研发的第一代四足机器人，这也成为当时国内首个能上下楼梯、自主导航的四足机器人。后来，苏黎世联邦理工大学采购了云深处的机器人做研究，将文章发表在机器人领域的顶级期刊《Science Robotics》，当选了月度封面论文。

当时，朱秋国和同事将四足机器狗取名为“绝影”，灵感来自于《三国演义》中曹操的坐骑“绝影”，其以超凡的速度和矫健的身姿驰骋战场，有“一骑绝尘难以超越”的豪迈，寓意迅疾如影。

2018年，凭借初代机器狗产品，云深处获得了数百万元的外部投资。但朱秋国的紧迫感和危机感并没有因此消失。“投资进来后，觉得又可以活一年多。就像马云此前说的，每天都会想着公司可能要死掉了。”朱秋国称。

当时的四足机器人行业，因为高昂的成本和尚未完全成熟的技术，距离真正落地实用还有相当的差距。

对于“绝影”的应用场景，朱秋国也还未看到清晰的路径。“当时连马路牙子都跨不上去，遇到带弧度的还容易打滑，能让机器人走稳就已经很好了。”

转机出现在2020年。当时，南方电网的工作人员主动联系到朱秋国，询问能否尝试用机器狗进行变电站巡检。朱秋国视之为“幸运的眷顾”，但这份信任背后，是云深处团队两年多时间在底层操作系统、通讯架构、定位导航算法等基础能力上的深耕和积累。

“电网是非常严肃的场景。即便是现在，他们也不会因为你是‘杭州六小龙’而多买一台，最终还是要看产品能不能真正用起来。”朱秋国告诉《中国企业家》。

此后，云深处将电力巡检作为核心场景持续深耕。电力场景的严苛性，也反向锤炼了云深处的产品特性，以实现更鲁棒的运动控制、更强的环境感知与抗干扰能力、更稳定的长时间运行。最终，云深处不仅在国内大规模铺开，更打开了新加坡等海外市场的大门。

在电力场景成功验证了方向后，朱秋国迅速将能力复用并拓展到应急消防领域。在该领域，机器狗可以代替救援人员提前进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作；能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体、地形及有害气体，为消防员扫清“生命盲区”。同时，它还能够运送救援物资及装备协助救援。

到2025年，四足机器人来到了从技术验证与场景探索，向规模化商业应用过渡的关键阶段。市场规模增长迅速，应用场景不断拓展。云深处的四足机器人也进入了公安巡逻、隧道管廊、钢铁厂区，甚至“最后一公里”物流配送等越来越多的场景。

二、不得不全栈自研

“放眼全球，真正能把一款机器人产品做到稳定，是很难的一件事。”朱秋国一向保持谨慎乐观，在采访中他多次强调。

过去8年，支撑云深处跨越场景鸿沟，实现从“机器人样机”到“可靠工业产品”蜕变的，是其对核心技术全栈自研，以及在供应链端的艰苦攻坚。

创业初期，仅在机器人操作系统，朱秋国和团队就试过无数个版本。供应链更是朱秋国和团队的最大挑战。“电机都是用手‘绕’出来的，为了提升功率密度只能自己开发。”朱秋国向《中国企业家》回忆。

当时，因为没有成熟的供应商支持，行业未形成完善的规模化生产体系，“绝影”的关键部件如高扭矩密度关节电机、精密减速器、专用控制器等，团队只能联合供应商从设计、选材到工艺一步步摸索。

绝影Lite3这种“被迫”的全栈自研，最终也沉淀为云深处的核心竞争力。截至目前，云深处已拥有授权专利100多项，其中发明专利20多项，覆盖硬件结构设计、智能运动控制算法、多模态环境感知、自主导航与决策等具身智能（Embodied AI）全链路关键技术。

四足机器人技术突破的关键里程碑，出现在强化学习（Reinforcement Learning）算法在运动控制上的深度应用。“它让机器人运动的稳定性、灵活性，对各种复杂非结构化场景的适应性得到了质的提升，这是机器人能真正落地的关键一环。”朱秋国指出。

基于全新的技术，2025年4月云深处发布了全新的机器人产品“山猫M20”，这是一款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人。其融合了轮式机器人的速度与足式机器人的灵活性，可在-20℃至55℃温度范围内正常作业；可攀爬80厘米高台，支持自主感知、自主导航和全向避障。

山猫M20此外，面对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业环境，结合AI运动控制算法，山猫M20能够自主调整行进姿态，实现全域作业。技术攻坚之外，成本控制是规模化落地的另一把钥匙。随着国家对人形、足式机器人产业的重视、政策引导以及市场预期的提升，机器人核心零部件（如电机、驱动器、传感器）的供应商生态也快速成熟，可选方案增多，机器人的价格逐步下降，加工工艺稳定提升。云深处凭借先发优势和在多个场景的量产落地，成本也逐步摊薄。这种硬核的技术基因，源于创始团队的深厚学术底色与工程化能力。

朱秋国本科在浙江大学学机械电子工程，打下了硬件基础。硕士、博士阶段，他转入控制科学与工程，专攻双足仿人机器人控制，深度参与了浙大“悟空”双足机器人系列研制，亲历了“从理论图纸到实物跑起来”的完整过程。此外，云深处的联合创始人李超博士及核心团队也来自浙大、北大、上海交大、哈工大、国科大及苏黎世联邦理工、佐治亚理工等顶尖院校。产学研的紧密融合，为云深处提供了持续的技术滋养和创新视野。

三、人形机器人成熟还需10年

2024年，随着特斯拉Optimus等产品的推进，人形机器人成为全球焦点。同年，云深处发布了首款人形机器人DR01。

不过，在人形机器人的布局上，朱秋国持谨慎态度，他判断：“人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要10年时间。这是从行业共识形成、国家层面投入开始计算的结果。”

他举例称，日本本田的ASIMO统治机器人行业10年，展示了技术可行性。波士顿动力Atlas同样是迭代超过10年，才达到现今运动能力水平。

在朱秋国看来，“人形的核心价值在灵巧的手和操作能力，不只是两条腿走路。如果手部操作能力真正突破了，能像人类一样灵巧地完成精细作业，那么这项能力完全可以赋能给轮式平台或机器狗，是不是人形反而不是最关键的。”

因此，面对人形机器人的未来，云深处选择聚焦具身智能（Embodied AI），尤其是操作与移动能力的结合，但对底层大模型研发保持克制。

“云深处是具身智能公司，精力会聚焦在如何提升机器人本体（具身）的智能化能力上。对于基础大模型研发，这不是我们擅长的。”朱秋国告诉《中国企业家》。

采访中，朱秋国一直强调“实践是检验机器人的唯一标准”。“宣传得天花乱坠，最后落不了地不行，还是要靠产品力说话。行业端客户不是靠教育出来的，是靠解决问题征服的。”

2025年初，云深处与宇树等企业一起被选为“杭州六小龙”，获得前所未有的关注度。但朱秋国在公司内部反复跟员工强调，要“实事求是”和“保持清醒”。他告诫团队，要警惕“傲慢贪婪”，持续聚焦客户价值。“我们依然是小公司，最终要靠产品力说话。”

当前，具身智能行业虽然前景广阔，但仍需跨越技术成熟度、成本控制以及大规模商业化应用等门槛，确保供应链稳定以及量产一致性等挑战和难题。

朱秋国从本科到硕士、博士，再到留校任教，在浙江大学学习工作了10多年，浙江大学的校训“实事求是，求是创新”也深深烙印在他的行事风格中。“当然，还要再加一点迎难而上。”

从选择B端工业落地开始，朱秋国就知道这是一条艰难的路。过去的8年创业经历，更让他体悟到，技术的突破需要时间，场景的深耕需要耐心。未来真正的长期竞争壁垒，都在日复一日的“笨功夫”里。

由CXO UNION-CXO联盟（cxounion.cn）转载而成，来源于中国企业家杂志；编辑/翻译：CXO UNIONCXO联盟小U。

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