扫地机器人

小米生态链企业石头科技CTO吴震介绍了凭借精准的室内定位和高效的路径规划在京东上赢得数以万计好评的米家扫地机器人，在室内定位算法方面遇到的问题、挑战以及解决方案，复盘SLAM技术产品化量产化的心路历程。